Dorog liegt etwa 30 Kilometer nordwestlich von Budapest und acht Kilometer südlich von der alten Bischofsstadt Esztergom. Es hat heute ca. 12'000 Einwohnerinnen und Einwohner.

Dorog wurde erstmals 1181 urkundlich erwähnt. Die Gemeinde ist seit 1950 Hauptort des Bezirks. In diesen Jahren wurde die Entwicklung der Siedlung hauptsächlich von der Kohleförderung bestimmt. Dorog, welches 1971 Großgemeinde und 1984 Stadt wurde, ist heute ein industrielles Zentrum der Gegend.

1692 hatten sich nach der osmanischen Besatzung Ungarns deutsche Siedler aus dem oberschwäbischen Raum in Ungarn angesiedelt und haben das zerstörte Dorf Dorog wieder aufgebaut und zum Blühen gebracht. Erst zwei Weltkriege machten dieser friedlichen Koexistenz vieler Völker auf ungarischem Boden ein Ende. Flucht und Vertreibung brachten schließlich ab 1946 an die 200 Ungarndeutsche aus Dorog nach Wendlingen am Neckar.

In Wendlingen am Neckar gründete sich 1994 ein "Freundeskreis Dorog - Wendlingen am Neckar", der zum Ziel hat, die Beziehungen zwischen den beiden Städten zu intensivieren und zu entwickeln. Im Frühjahr 1997 wurde die offizielle Städtepartnerschaft mit Dorog begründet.